树皮甲虫暴发会极大地影响世界各地的森林生态系统和服务。为了制定有效的森林政策和管理计划，至关重要的是对树木的早期发现至关重要。尽管树皮甲虫的侵扰存在视觉症状，但考虑到冠状叶子变色的树冠和非同质性，这项任务仍然具有挑战性。在这项工作中，提出了一种基于深度学习的方法，以有效地对单个树级别的树皮甲虫攻击的不同阶段进行分类。所提出的方法使用视网膜架构（利用预萃取良好的特征提取主链进行树冠检测）来训练浅子网络，以对无人机（无人驾驶汽车）捕获的图像的不同攻击阶段进行分类。此外，检查了各种数据增强策略以解决类不平衡问题，因此，选择仿射转换是为此目的最有效的。实验评估通过达到98.95％的平均准确性来证明该方法的有效性，使基线方法的表现高约10％。
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生成对抗网络（GAN）是图像合成的艺术状态。在这里，我们提出了DAPI2CK，这是一种基于GAN的新型方法，用于合成细胞角蛋白（CK）在非小细胞肺癌（NSCLC）图像中的免疫荧光（IF）DAPI染色中染色。我们使用合成CK来细分上皮区域，与专家注释相比，该区域与染色CK的分割相同的结果相同。考虑到（MIF）面板（MIF）中的标记数量有限，我们的方法允许另一个标记物替换CK，以解决肿瘤微环境（TME）的复杂性，以促进患者选择免疫疗法。与染色的CK相反，DAPI2CK不会遭受诸如非特异性CK染色或肿瘤CK表达丧失之类的问题。
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使用生成的对抗神经网络和更精确的周期内，无监督和不配对的域翻译是组织病理学图像的染色翻译的最新技术。然而，它通常遭受循环一致但非结构保存错误的存在。我们为一组方法提出了一种替代方法，该方法依赖于分割一致性，可以保留病理结构。专注于免疫组织化学（IHC）和多重免疫荧光（MIF），我们引入了一种简单而有效的指导方案，作为一种损失函数，以利用污渍翻译和染色隔离的一致性。定性和定量实验显示了提出的方法改善两个域之间翻译的能力。
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可穿戴传感器的指数升高在日常活动中评估生理参数时已经获得了重大兴趣。呼吸率是在生活方式活动的性能评估中使用的重要参数之一。但是，测量，运动伪影和其他噪声的突兀设置使过程复杂化。本文介绍了基于深度学习（DL）的多任务架构，用于估计来自心电图和加速度计信号的瞬时和平均呼吸速率，使得它在日常生活活动中有效地执行，如骑自行车，行走等。多任务网络包括组合编码器 - 解码器和编码器 - IncesNet，用于获取平均呼吸速率和呼吸信号。可以利用呼吸信号以获得呼吸峰和瞬时呼吸循环。平均绝对误差（MAE），根均线误差（RMSE），推理时间和参数计数分析用于将网络与当前艺术机器学习（ML）模型和其他研究中开发的DL模型进行比较。基于各种输入的其他DL配置也是作为工作的一部分开发的。该拟议模型显示出更好的整体准确性，并且在不同活动期间的单个方式提供了更好的结果。
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大多数深度加强学习（DRL）的方法试图一次解决单一任务。因此，大多数现有的研究基准组成包括具有普通接口，但在其感知特征，目标或奖励结构中重叠的单独游戏或套房。促进培训代理人的知识转移（例如，通过多任务和元学习），需要更多的环境套件，提供具有足够共同的可配置任务，以共同研究待研究。在本文中，我们提供了Meta Arcade，该工具可以轻松定义和配置共享公共视觉效果，状态空间，动作空间，游戏组件和评分机制的自定义2D街机游戏。元拱门与现有环境不同，因为任职性共性和可配置性都优先考虑：可以从公共元素构建整组游戏，并且这些元素可通过暴露参数调节。我们包括一套24个预定义的游戏，共同说明了该框架的可能性，并讨论如何为研究应用程序配置这些游戏。我们提供了几个实验，说明了可以使用Meta Arcade如何使用，包括预定义游戏的单项任务基准，以设定的时间表更改游戏参数的示例课程的方法，以及游戏之间的转移学习探索。
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我们介绍了用于有效索引字符串的RadixStringsPline（RSS）学习索引结构。RSS是一个基数树，每个索引固定数量的字节。RSS方法或超过传统字符串索引的性能，同时使用7-70 $ \ times $少的内存。RSS通过使用最小的字符串前缀来实现这一目标，以充分区分数据与索引整个字符串的大多数探测方法不同的数据。此外，RSS的界限错误性质加速了最后一英里的搜索，也可以启用内存有效的哈希表查找加速器。我们对艺术和热门的几个真实弦乐数据集进行基准RSS。我们的实验表明，这种研究线可能对未来的内存密集型数据库应用有望。
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机器人导航传统上依赖于构建用于计划无碰撞轨迹的显式映射到所需的目标。在可变形的复杂地形中，使用基于几何的方法可以不能找到由于错误的可变形物体而像刚性和不可能的那样的路径。相反，我们学习预测地形区域的可迁移性以及更喜欢更容易导航的区域的估计（例如，小草上的小灌木）。与规范动态模型相比，我们而不是预测碰撞，而不是在实现的错误上回归。我们用一个政策方法训练，导致使用跨模拟和现实世界的培训数据分裂的50分钟的成功导航政策。我们基于学习的导航系统是一个示例高效的短期计划，我们在通过包括草原和森林的各种地形导航的清晰路径哈士摩克
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探讨了使用深神经网络（DNN）模型作为线性和非线性结构动力系统的代理。目标是开发基于DNN的代理，以预测给定输入（谐波）激发的结构响应，即位移和加速度。特别是，重点是使用完全连接，稀疏连接和卷积网络层的有效网络架构的开发，以及相应的培训策略，可以在目标数据用品中的整体网络复杂性和预测准确性之间提供平衡。对于线性动力学，网络层中重量矩阵的稀疏模式用于构建具有稀疏层的卷积DNN。对于非线性动力学，显示网络层中的稀疏性丢失，并探讨了具有完全连接和卷积网络层的高效DNN架构。还介绍了转移学习策略以成功培训所提出的DNN，研究了影响网络架构的各种装载因素。结果表明，所提出的DNN可以用作在谐波载荷下预测线性和非线性动态响应的有效和准确的代理。
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人类感知机器人导航有一系列应用程序，其中移动机器人对普通人类环境中的人们带来多功能援助。虽然现有研究主要集中在以独立，故意个人为独立的，但人们进入群体;因此，移动机器人必须在围绕人们时尊重人群。本文探讨了使用深度加强学习的基于动态组形成的学习群体感知导航策略。通过仿真实验，我们展示了与忽视人类群体的基线政策相比，群体感知政策实现了更大的机器人导航性能（例如，较少的碰撞），尽量减少侵犯社会规范和不适，并减少机器人对行人的运动影响。我们的成果有助于发展社会导航和移动机器人将移动机器人集成到人类环境中。
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